資料介紹
模型預(yù)測控制( Model Predictive Control.MPC)是產(chǎn)生于20世紀(jì)70年代后期的一種計算機控制算法,它的概念直觀、易于建模、無需精確模型和復(fù)雜控制參數(shù)設(shè)計,對克服工業(yè)控制過程中的非線性及不確定性等問題有非常好的效果,而且易于增加約束、動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強。鑒于其巨大優(yōu)勢,模型預(yù)測控制在過去幾十年廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、造紙、冶金、食品加工等復(fù)雜工業(yè)過程。
電力電子系統(tǒng)中,變換器可以視為一種典型的混雜動態(tài)系統(tǒng)。由于存在功率開關(guān)器件、二極管等不連續(xù)元器件,變換器的工作由多種模態(tài)組成,不同的工作模態(tài)對應(yīng)不同的電路拓?fù)洹kS著外部輸入的改變,變換器工作模態(tài)間斷地、動態(tài)地發(fā)生變化,構(gòu)成了離散事件動態(tài)系統(tǒng)。而隨著時間和外部輸入的改變,變換器中的狀態(tài)變量(電流、電壓等)連續(xù)地、動態(tài)地發(fā)生變化,體現(xiàn)出連續(xù)時間動態(tài)系統(tǒng)的特征。這種離散事件和連續(xù)時間動態(tài)特性相互作用,使變換器呈現(xiàn)出混雜系統(tǒng)的動態(tài)特征。所以要想獲得變換器精確的數(shù)學(xué)模型非常困難,以至于一些經(jīng)典的控制方法(如PI控制等)在電力電子系統(tǒng)中應(yīng)用時總是存在一定的局限性,而根據(jù)模型預(yù)測控制的優(yōu)良特性可以看出其在電力電子系統(tǒng)中的應(yīng)用具有巨大的潛力。
所以分析這些問題的產(chǎn)生原因并歸納總結(jié)關(guān)于這些問題的研究現(xiàn)狀,繼而提出FCS-MPC在電力電子系統(tǒng)中應(yīng)用后期發(fā)展的思路是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵問題。本文將按照這個思路對相關(guān)研究現(xiàn)狀進行歸納總結(jié)及評述,主要涉及FCS-MPC的基本原理及存在問題分析、當(dāng)前關(guān)于這些問題的研究現(xiàn)狀及解決新思路、FCS-MPC后期發(fā)展趨勢三個方面。
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