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針對(duì)中長(zhǎng)期電壓不穩(wěn)定問題，提出一種在線滾動(dòng)的單步電壓控制優(yōu)化模型。該模型基于軌跡靈敏度，在每次滾動(dòng)優(yōu)化過程中僅預(yù)測(cè)求取當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)投入的動(dòng)作，并使用一種隨滾動(dòng)優(yōu)化在線調(diào)整的期望軌跡，以確保優(yōu)化問題有解。為提高模型的求解效率及實(shí)用性，使用顯式歐拉法計(jì)算軌跡靈敏度，以減小軌跡靈敏度的計(jì)算量；基于軌跡靈敏度計(jì)算結(jié)果提出控制篩選指標(biāo)，以減少優(yōu)化問題中的控制量個(gè)數(shù)，降低優(yōu)化問題的復(fù)雜度；滾動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中低電壓母線以增強(qiáng)模型的針對(duì)性，同時(shí)減少約束條件的個(gè)數(shù)。仿真驗(yàn)證結(jié)果表明，所提電壓控制優(yōu)化模型能快速完成優(yōu)化問題的求解，優(yōu)化解能使系統(tǒng)軌跡準(zhǔn)確地跟蹤期望值；所提模型在負(fù)荷模型參數(shù)存在一定偏差的情況下依然具有較好的魯棒性。
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