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作動(dòng)器是運(yùn)動(dòng)控制裝置進(jìn)行機(jī)動(dòng)動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的發(fā)展經(jīng)歷了早期的機(jī)械傳動(dòng)到后來(lái)的液壓傳動(dòng)。到最近發(fā)展起來(lái)的全電傳動(dòng)這個(gè)過(guò)程液壓伺服系統(tǒng)占系統(tǒng)重量比較大，不利于系統(tǒng)集成，并且降低了可靠性隨著全電化傳動(dòng)系統(tǒng)概念的提出，電動(dòng)作動(dòng)器成為目前伺服傳動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)國(guó)內(nèi)外最近開(kāi)始這方面的研究，目前采用的主要是無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的小功率電動(dòng)作動(dòng)器。
在電動(dòng)作動(dòng)器的研究中，2個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題是：如何提高系統(tǒng)的可靠性：如何增大系統(tǒng)的功率密度在提高可靠性上，主要應(yīng)用的是余度技術(shù)，即對(duì)系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率密度的主要方法是應(yīng)用高功率密度電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
設(shè)計(jì)了一種基于雙余度控制策略和高功率密度同步磁阻永磁f S R-PM）電機(jī)的電動(dòng)作動(dòng)器的電氣設(shè)計(jì)。用于滿足可靠性和功率密度這2個(gè)要求在設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過(guò)動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)和故障切換實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。
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