資料介紹
RTLinux 是Linux 的嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核,本文首先分析了RTLinux 的工作原理和兩種
典型的實(shí)時(shí)調(diào)度算法(RMS 和EDF),然后深入分析了RTLinux 下的動(dòng)態(tài)調(diào)度器EDF 和它的實(shí)現(xiàn)方法,并通過編程實(shí)現(xiàn)了EDF 在SRP 協(xié)議下的調(diào)度。
關(guān)鍵詞:RTLinux,調(diào)度,EDF
嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、車載系統(tǒng)、軍事防衛(wèi)系統(tǒng)、航空航天等領(lǐng)域中。嵌入
式系統(tǒng)往往是實(shí)時(shí)系統(tǒng),在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,任務(wù)調(diào)度策略是內(nèi)核設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分,如何進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,使得各個(gè)任務(wù)能在其期限之內(nèi)得以完成是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。
實(shí)時(shí)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與任務(wù)及系統(tǒng)的特性有關(guān),如:任務(wù)是周期性或非周期性,任務(wù)間
的獨(dú)立性,系統(tǒng)可打斷或不可打斷,單處理器或多處理器等。算法基本分為兩個(gè)范疇,靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的,典型的靜態(tài)調(diào)度算法如RMS(Rate Monotonic Scheduling),動(dòng)態(tài)調(diào)度算法如EDF(Earliest Deadline First)。
典型的實(shí)時(shí)調(diào)度算法(RMS 和EDF),然后深入分析了RTLinux 下的動(dòng)態(tài)調(diào)度器EDF 和它的實(shí)現(xiàn)方法,并通過編程實(shí)現(xiàn)了EDF 在SRP 協(xié)議下的調(diào)度。
關(guān)鍵詞:RTLinux,調(diào)度,EDF
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實(shí)時(shí)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)與任務(wù)及系統(tǒng)的特性有關(guān),如:任務(wù)是周期性或非周期性,任務(wù)間
的獨(dú)立性,系統(tǒng)可打斷或不可打斷,單處理器或多處理器等。算法基本分為兩個(gè)范疇,靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的,典型的靜態(tài)調(diào)度算法如RMS(Rate Monotonic Scheduling),動(dòng)態(tài)調(diào)度算法如EDF(Earliest Deadline First)。
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