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本文探討和研究了基于嵌入式系統(tǒng)以及DSP 的語(yǔ)音識(shí)別工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機(jī)器人的性能、成本、可配置性和可擴(kuò)展性達(dá)到一個(gè)更佳的平衡點(diǎn)，同時(shí)在語(yǔ)音識(shí)別方面采用了改進(jìn)的MFCC 方法進(jìn)行語(yǔ)音特征提取以及采用基于K 均值分段的HMM 模型進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音學(xué)習(xí)與識(shí)別使算法的實(shí)時(shí)性和可移植性提高。
系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機(jī)器人的性能、成本、可配置性和可擴(kuò)展性達(dá)到一個(gè)更佳的平衡點(diǎn)，同時(shí)在語(yǔ)音識(shí)別方面采用了改進(jìn)的MFCC 方法進(jìn)行語(yǔ)音特征提取以及采用基于K 均值分段的HMM 模型進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音學(xué)習(xí)與識(shí)別使算法的實(shí)時(shí)性和可移植性提高。
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