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      輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      為滿足輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)各模塊間信息交換的實(shí)時(shí)性、靈活性、可擴(kuò)
      展性和可靠性的要求，將CAN 總線應(yīng)用于輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)中。從硬件和軟件兩方面，介紹了CAN 總線在輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人中的應(yīng)用方案，設(shè)計(jì)了基于ARM7處理器的CAN 總線控制節(jié)點(diǎn)，提出了適用于兩棲機(jī)器人的CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議方案。
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