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在航拍圖像的絕緣子檢測中，圖像的拍攝條件會導(dǎo)致背景的復(fù)雜程度不同，如何保持在多樣背景下的絕緣子檢測效果成為急需解決的一個重要問題。提出一種自適應(yīng)的絕緣子自爆缺陷檢測方法，該方法利用3D模型定位，并將絕緣子自身的絕緣子片作為模板檢測缺陷。首先利用每種塔架的3D模型圖與其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行SIFT點匹配，再利用隨機(jī)抽樣一致性方法找到標(biāo)準(zhǔn)圖到待檢測圖的轉(zhuǎn)換矩陣，從而找到塔架上每個絕緣子的位置；然后將圖像轉(zhuǎn)為HSV模型后，利用小波變換處理H通道，再進(jìn)行二值化；最后通過Radon變換確定二值化圖像中絕緣子中軸的大致方向并轉(zhuǎn)正，去掉噪聲點，取第一片絕緣子片作為模板在中軸滑動，記錄每片絕緣子位置的像素分布直方圖，利用地球移動距離EMD方法判斷分布是否存在異常，最后再顯示出自爆絕緣子片的位置。測試結(jié)果表明，該方法的自爆缺陷檢測效果良好，具有較高的正確率和魯棒性。
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