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為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光測(cè)距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測(cè)距控制器，其由上機(jī)位和下機(jī)位兩部分組成。上機(jī)位對(duì)下機(jī)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理，由激光測(cè)距收集器、直接控制器和顯示屏組成。下機(jī)位采集機(jī)器人激光測(cè)距的狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)，由照明攝像頭、GT8340嵌入式控制芯片和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。分析了GT8340嵌入式控制芯片對(duì)機(jī)器人激光測(cè)距的控制流程，以及上機(jī)位的連接結(jié)構(gòu)和功能，并對(duì)上機(jī)位與下機(jī)位以及機(jī)器人的通信接口進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所設(shè)計(jì)的控制器測(cè)距誤差小、控制延時(shí)短。
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