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      足球機(jī)器人底層自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

      2011-05-01 | rar | 441 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘　要:介紹一款足球機(jī)器人底層自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件。他由L PC2132 微控制器、LM629 運(yùn)動(dòng)控制芯片、L298 恒壓恒
      流橋式驅(qū)動(dòng)芯片、BIM - 433 (418) - F 無線收發(fā)模塊等器件構(gòu)成。該設(shè)計(jì)采用嵌入式芯片L PC2132 滿足系統(tǒng)高性能的要
      求。LM629 實(shí)現(xiàn)了智能PID 自適應(yīng)控制,簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì),較好地解決了復(fù)雜運(yùn)行算法的瓶頸問題。無線收發(fā)模塊體積小,
      通信速率高,抑制雜波干擾強(qiáng)。該系統(tǒng)特點(diǎn)是:硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成度好、運(yùn)行可靠、動(dòng)態(tài)品質(zhì)優(yōu)良、控制精度高。

      關(guān)鍵詞:足球機(jī)器人;L PC2132 ;LM629 ;L298

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