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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>單目視覺SLAM仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

      單目視覺SLAM仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

      2009-04-15 | rar | 224 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      實現(xiàn)單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng)，描述其設(shè)計過程。該系統(tǒng)工作性能良好，其SLAM算法可擴展性強，可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標(biāo)，提供了大量輔助記錄、觀察和分析實驗結(jié)果的功能，有助于實驗的復(fù)現(xiàn)和不同算法效果的對比研究。
      關(guān)鍵詞：單目視覺傳感器；擴展卡爾曼濾波；同時定位與建圖；移動機器人
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