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      自動導航車驅(qū)動模塊設(shè)計及運動控制仿真

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      設(shè)計了自動導航車(AGV)的驅(qū)動模塊，建立了三輪式AGV 的運動學模型，獲得了運
      動控制規(guī)律。以直線和“8”字形為參考軌跡，進行仿真跟蹤。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。
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