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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于超聲波測(cè)距的泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究

      基于超聲波測(cè)距的泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究

      2015-12-24 | pdf | 1507KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文研究的實(shí)驗(yàn)主體是一輛四輪電動(dòng)無(wú)人駕駛智能車(chē)，以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為平臺(tái)，提出一種基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和超聲波測(cè)距的泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。通過(guò)安裝在無(wú)人車(chē)車(chē)身的6組超聲波傳感器對(duì)車(chē)身周?chē)闆r進(jìn)行檢測(cè)，并檢測(cè)目標(biāo)車(chē)位的長(zhǎng)度及深度，判斷能否進(jìn)行駐車(chē)。通過(guò)研究與分析日常的駐車(chē)經(jīng)驗(yàn)，控制無(wú)人車(chē)的速度及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，為系統(tǒng)規(guī)劃出一條最佳泊車(chē)路徑。經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)驗(yàn)證，該系統(tǒng)能夠良好的完成泊車(chē)引導(dǎo)任務(wù)，給日常泊車(chē)帶來(lái)了極大的便利。
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