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      多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)小線段速度前瞻規(guī)劃

      2015-12-28 | pdf | 845KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在復(fù)雜路徑的高速加工過程中，容易產(chǎn)生加速度沖擊，引起機(jī)床振動(dòng)和工件過切等問題，因此需要提前對(duì)加工速度進(jìn)行優(yōu)化處理。文章首先利用當(dāng)量關(guān)系對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析，然后采用直線加減速對(duì)單一路徑段進(jìn)行前加減速處理；最后分析路徑段間銜接速度的約束條件，并提出一種速度前瞻控制算法。仿真結(jié)果表明，該算法處理后的進(jìn)給速度平滑連續(xù)，有效提高了加工效率。
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