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本文對(duì)基于GPS導(dǎo)航的自主行駛智能車設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了探討，設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)械部分、硬件部分和軟件部分三個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和元件的選型。其中機(jī)械部分設(shè)計(jì)了一套四驅(qū)越野車模型，硬件部分以AVR?ATmega2560芯片作為處理器，搭配GPS模塊、傳感器模塊、電源模塊等。軟件部分采用C語言進(jìn)行編寫，分別對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)及程序的編寫，最后實(shí)現(xiàn)對(duì)自主行駛智能車模型的控制。
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