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激勵學習在RoboCup截球技術(shù)中的研究_吳俊
RoboCup 仿真機器人足球比賽是一為智能發(fā)展提供了很有意義的測試平臺， 其中面臨的挑戰(zhàn)是訓練一組智能體去完成共同目標。RoboCup 仿真平臺服務(wù)器給環(huán)境輸入并且接收智能體執(zhí)行的動作，因此我們可以在 RoboCup 仿真平臺上驗證激勵學習算法， 從而避開了真實機器人足球賽對硬件設(shè)備的很高要求，降低了機器人足球比賽的研究成本。激勵學習策略使智能體在復雜的環(huán)境中做出動作選擇是一個很有效的方法， 這是傳統(tǒng)的策略（靜態(tài)策略）無法做到的。本文采用激勵學習算法研究了機器人比賽中的截球動作的選擇問題， 實驗結(jié)果表明了該方法的有效性。
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