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可載人自平衡移動機器人控制系統(tǒng)設計_李京濤
在機器人系統(tǒng)的設計中， 車載計算機系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中最重要的部分。目前機器人控制系統(tǒng)，根據其硬件構成和控制信息處理方式不同，可分為：單機集中控制、雙機主從控制、單機+多軸運動控制卡、多機主從分布控制方式等多種模式。
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