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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊

      基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊

      2017-03-22 | pdf | 1103KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊

      　　移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行自主分析、判斷和決策，實(shí)現(xiàn)面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)，從而完成一定作業(yè)功能的機(jī)器人系統(tǒng)［1］。傳感器采集的信息是移動(dòng)機(jī)器人感知的唯一來(lái)源，也是機(jī)器人理解環(huán)境從而執(zhí)行決策的依據(jù)。然而，環(huán)境信息往往是未知的。傳統(tǒng)的系統(tǒng)是靠單一傳感器完成信號(hào)采集，即使使用多種 （ 多個(gè)） 傳感器也只能提供局部的孤立信息。多傳感器的出現(xiàn)使機(jī)器人從多層面，多角度、多方位充分理解環(huán)境信息，為機(jī)器人實(shí)時(shí)做出準(zhǔn)確的判斷和決策提供了有力的技術(shù)支撐。多傳感器信息融合充分利用傳感器信息的冗余、互補(bǔ)性以提高機(jī)器人的感知能力與智能水平。

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