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基于EMD與EBD的電動汽車制動能量回收系統(tǒng)
在城市工況下行駛的汽車，由于頻繁的制動與起步，消耗了很多能量。若這部分制動能量可以被回收利用，則整車能量經(jīng)濟性會大大提升。再生制動系統(tǒng)在很大程度上提高了整車的能量利用率且增加了車輛的續(xù)駛里程。當再生制動系統(tǒng)應用到實際的車輛中時，再生制動效率會受很多因素的影響與約束。如： 駕駛員制動需求、儲能電池的 SOC 狀態(tài)、汽車的車速和路面附著情況等等［1］，因此，需要再生制動裝置與摩擦制動裝置聯(lián)合協(xié)調(diào)控制來響應駕駛員制動的需求。而協(xié)調(diào)控制方法將直接影響到制動效能、制動能量回收效率和駕駛員制動感覺等。協(xié)調(diào)控制策略的主要研究在于前后軸制動力的分配和機電制動力的分配。在已有的研究中大多考慮如何使驅(qū)動軸上能量回收最大化，而當車輛在低附著系數(shù)的路面上行駛，車輪制動力大于地面附著力時，車輪將會抱死，制動能量回收停止，車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)［2］。為了防止車輪抱死，增加制動能量回收率，保證車輛的安全穩(wěn)定性，提出了采用電子制動力分配（ Electric Brake-force Distribution ，EBD） 來進行前后軸制動力分配、按制動強度將制動模式劃分為 3 種 （ 輕度、中度和重度） 的協(xié)調(diào)控制策略方法。最后對提出的控制策略進行仿真分析來驗證和評估能量回收系統(tǒng)與控制策略是否合理。
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