由于永磁同步電動(dòng)機(jī)在高飽和運(yùn)行水平下的勵(lì)磁和磁參數(shù)變化，采用單相等效電路對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行建模存在困難。本文建立了考慮電機(jī)磁參數(shù)變化和鐵損的永磁同步電機(jī)雙軸電路模型。該電路模型可應(yīng)用于表面貼裝磁體和內(nèi)部永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。詳細(xì)討論了一種基于空載參數(shù)和飽和水平的在線參數(shù)辨識(shí)方法，對(duì)模型進(jìn)行了改進(jìn)。給出了測(cè)量等效電路參數(shù)和計(jì)算控制參數(shù)變化的飽和常數(shù)的測(cè)試方案。

　　永磁同步電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)和伺服領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這主要是由于它的優(yōu)越的功率密度，高轉(zhuǎn)矩慣性比和效率，以及可用的高密度永磁材料在相對(duì)較低的成本。永磁同步電機(jī)在負(fù)載作用下，由于轉(zhuǎn)子的飽和效應(yīng)，氣隙磁密分布存在畸變波形。沿de和qe軸的飽和程度也取決于轉(zhuǎn)子配置的類(lèi)型。這會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的磁性參數(shù)根據(jù)機(jī)器的工作點(diǎn)而變化。因此，為了進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析和準(zhǔn)確預(yù)測(cè)機(jī)器的性能，如果要得到實(shí)際的結(jié)果，應(yīng)修改廣泛采用的“de-q”等效電路，以考慮這些參數(shù)的變化。此外，鐵損在永磁同步電機(jī)總損耗中占有重要的地位。因此，考慮鐵損的鐵損電阻可以提高建模精度。同樣在永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也引起了極大的興趣。大多數(shù)無(wú)傳感器方案都是基于對(duì)電機(jī)電流、電壓和電機(jī)參數(shù)的測(cè)量。因此，這種方法的準(zhǔn)確性還取決于電動(dòng)機(jī)精確電路模型的可用性。