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永磁同步電動機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕、體積較小、損耗較小、功率 密度較高以及恒功率運(yùn)行時的較寬調(diào)速范圍等優(yōu)點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī) 床、航天及航海等領(lǐng)域。本文主要以永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)為控制對 象，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單易于操作的自抗擾控制器，提高系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)性能， 使該對象具有良好的穩(wěn)定性。具體的工作如下： 首先，論文分析永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，推 導(dǎo)永磁同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)的變換以及矢量控制的原理，并使用id=0 的控制方法。 其次，主要介紹了自抗擾控制器的原理，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計出基于永磁 同步電動機(jī)自抗擾控制器。為了抑制負(fù)載變化等對永磁同步電動機(jī)的影響， 將以上變化設(shè)為系統(tǒng)的擾動，并利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計出該擾動，從而達(dá) 到控制要求。 最后，在MATLAB環(huán)境下搭建系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，對論文 多提出的方法進(jìn)行論證，并且對實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行分析。
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