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提出在PID 算法中加入一階慣性環(huán)節(jié)，通過(guò)不完全微分PID 算法來(lái)改善干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，用MATLAB 仿真分析說(shuō)明該算法在改善過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能方面具有良好的控制精度。
關(guān)鍵詞：純滯后，不完全微分，PID 算法
Abstract: A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulationsshow this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
Key Word: Time-delay ，Incomplete derivation ， PID algorithm
關(guān)鍵詞：純滯后，不完全微分，PID 算法
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