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倒立擺是非線性、不穩(wěn)定的系統(tǒng)。本文使用單神經(jīng)元PID 控制算法，設(shè)計出基于小
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經(jīng)元PID 控制器，并與傳統(tǒng)的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關(guān)鍵詞：倒立擺，單神經(jīng)元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經(jīng)元PID 控制器，并與傳統(tǒng)的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關(guān)鍵詞：倒立擺，單神經(jīng)元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
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