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      網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

      2009-09-17 | rar | 552 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器主要包括一個(gè)含在線辨識器的預(yù)測控制產(chǎn)生器和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)補(bǔ)償
      器。他可以在沒有同步延時(shí)策略的情況下克服網(wǎng)絡(luò)控制中前向通道和反饋通道中的隨機(jī)延時(shí)和丟包現(xiàn)象。本文通過對網(wǎng)絡(luò)化直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行在線仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn)，證明該算法的有效性。
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