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      改進(jìn)的增益預(yù)估自適應(yīng)內(nèi)?？刂扑惴ㄑ芯?/h1>

      2009-12-31 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      傳統(tǒng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的提高往往是以犧牲魯棒性為代價(jià)，為避免這一缺點(diǎn)，
      本文提出了一種改進(jìn)的增益預(yù)估自適應(yīng)內(nèi)?？刂?a target='_blank' class='arckwlink_none'>算法。該算法基于等加速度模型，根據(jù)對(duì)象增益的歷史變化趨勢(shì)預(yù)估增益的大小，并在線調(diào)整對(duì)象模型和控制器的參數(shù)，從而降低模型與對(duì)象的失配程度，起到提高控制系統(tǒng)魯棒性的作用。將該算法應(yīng)用于一個(gè)大時(shí)滯溫控系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。
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