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本文首先介紹了機器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的構(gòu)成，它主要包括操作者、主機器人、網(wǎng)絡(luò)、從機器人以及任務(wù)對象。然后介紹三種用于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的控制方法：預(yù)測顯示控制、非時間參照控制、迭代學(xué)習(xí)控制，論述了各種控制方法的原理。最后介紹了基于WEB的機器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，較為詳細(xì)地介紹了里面的幾個主要模塊。
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