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低空多無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)由于數(shù)據(jù)傳輸容易被地形或建筑物等遮擋，通信中斷時(shí)有發(fā)生，同時(shí)傳統(tǒng)擁塞處理體系已不能滿足無人機(jī)間通信的質(zhì)量要求。針對(duì)以上問題，提出一種數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒ā＿\(yùn)用該方法在物理層根據(jù)信道條件得出3種通信方式的中斷概率，在MAC層根據(jù)數(shù)據(jù)包進(jìn)入緩存隊(duì)列時(shí)間，進(jìn)行擁塞等級(jí)劃分，在傳輸層根據(jù)擁塞情況控制滑動(dòng)窗口大小，自適應(yīng)控制源無人機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送速率，在網(wǎng)絡(luò)層以中斷概率與擁塞值的聯(lián)合權(quán)重為依據(jù)，提供數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)穆酚蛇x擇。仿真結(jié)果表明，與移動(dòng)自組網(wǎng)擁塞感知路由協(xié)議、動(dòng)態(tài)擁塞感知路由協(xié)議相比，該方法有效降低了中斷概率，并隨著數(shù)據(jù)發(fā)送速率以及無人機(jī)速度的增加，可獲得更低的平均時(shí)延和較高的投遞成功率。
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