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研制了一種具有三種誤差補(bǔ)償方法的智能磁航向系統(tǒng)(智能電子磁羅盤) 。傳統(tǒng)的給定基準(zhǔn)法具有滿意的補(bǔ)償效果,但試驗(yàn)復(fù)雜。對水平情況,橢圓假設(shè)法把誤差的形成過程假設(shè)為從圓到橢圓的變化過程;而對任意姿態(tài)的情況,橢球面假設(shè)則把該過程假設(shè)為從圓球面到橢球面的變化過程。其逆過程就是誤差補(bǔ)償過程。后兩種方法試驗(yàn)非常方便,不需要高準(zhǔn)確度的設(shè)備。試驗(yàn)結(jié)果表明,這兩種方法可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)誤差補(bǔ)償和自動(dòng)校準(zhǔn),補(bǔ)償效果滿意,成本低。還設(shè)計(jì)了一個(gè)包含上述三種方法的虛擬儀表用于計(jì)算誤差補(bǔ)償系數(shù)。用EEPROM永久保存這些系數(shù),消除了類似電位計(jì)的可動(dòng)部件。該系統(tǒng)體積小、成本低、可靠性高,可用于小型飛機(jī)、車輛、船艦等運(yùn)載工具。
關(guān)鍵詞: 智能傳感器; 誤差補(bǔ)償; 虛擬儀表; 磁航向
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