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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>自主式移動機器人導航研究現(xiàn)狀及其相關技術

      自主式移動機器人導航研究現(xiàn)狀及其相關技術

      2009-07-10 | rar | 251 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對國內外移動機器人智能導航研究中采用的幾種導航方式進行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機器人導航研究領域中得到應用的相關技術進行了論述, 對自主式移動機器人導航技術的發(fā)展進行了展望,提出導航系統(tǒng)的智能結構與多傳感器相結合的視覺組合導航、網(wǎng)絡控制和虛擬現(xiàn)實技術的應用是該領域的主要發(fā)展方向。
      敘詞: 機器人　導航　圖像處理　虛擬現(xiàn)實
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