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結(jié)構(gòu)光條紋中心位置的準(zhǔn)確檢測是影響結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)精度的關(guān)鍵問題之一。在利用結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)獲取距離數(shù)據(jù)時，會出現(xiàn)以下問題：第一，激光條紋的強(qiáng)度并不服從高斯分布和傳感器引入的誤差；第二，系統(tǒng)內(nèi)部電子和軟件引入的高斯白噪聲。確定激光條紋中心傳統(tǒng)的方法容易受到這些問題的影響。為了消除這些錯誤對數(shù)據(jù)的影響，數(shù)據(jù)需要低通濾波和平滑。但是如果對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑，就會損失物體表面幾何細(xì)節(jié)信息。文章提出了一種利用可變方向模板檢測結(jié)構(gòu)光條紋中心的方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確地獲取光條紋中心。
關(guān)鍵詞結(jié)構(gòu)光法方向模板高斯分布
關(guān)鍵詞結(jié)構(gòu)光法方向模板高斯分布
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