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研究應(yīng)用于大型射電天文望遠(yuǎn)鏡FA ST (five hun2dred meter aperture spherical radio telescope) 預(yù)研項(xiàng)目模型檢測(cè)的大視場(chǎng)、高精度三維實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用光電直接位置檢測(cè)技術(shù), 利用3 個(gè)一維線陣電荷耦合裝置(CCD) 傳感器的攝像系統(tǒng), 檢測(cè)空間三維標(biāo)志點(diǎn)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置。為滿足大視場(chǎng)的要求, 設(shè)計(jì)了由復(fù)合柱面透鏡組成的成像透鏡系統(tǒng)。在由一維CCD 傳感器的檢測(cè)信號(hào)重建空間三維位置過程中, 構(gòu)造了基于7 系數(shù)直接線性變換(DL T) 的改進(jìn)的解算方法。通過鏡頭對(duì)平面點(diǎn)陣的成像測(cè)試研究, 完成了光學(xué)鏡頭的畸變的校準(zhǔn), 并在上述校準(zhǔn)算法基礎(chǔ)上完成了整個(gè)攝像系統(tǒng)的標(biāo)定。測(cè)試結(jié)果表明, 系統(tǒng)可同時(shí)滿足大視場(chǎng)和高精度的檢測(cè)要求, 各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)均優(yōu)于傳統(tǒng)的面陣相機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng), 可廣泛應(yīng)用于大視場(chǎng)高精度三維位置檢測(cè)場(chǎng)合。
關(guān)鍵詞: 電荷耦合裝置(CCD) ; 位置傳感器; 柱面鏡; 直接線性變換(DL T)
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