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如果將來(lái)自多傳感器的數(shù)據(jù)用于跟蹤系統(tǒng)的話，無(wú)論它們用于平臺(tái)中心結(jié)構(gòu)還是網(wǎng)絡(luò)中心結(jié)構(gòu)，必須變換成通用的坐標(biāo)系。對(duì)于平臺(tái)中心的應(yīng)用，這種變換可能是相對(duì)簡(jiǎn)單的工作。但是，網(wǎng)絡(luò)中心應(yīng)用則要求較復(fù)雜的變換。對(duì)于這兩種情況，都要求增加修正傳感器之間的相對(duì)誤差的步驟。因此網(wǎng)格鎖定過(guò)程涉及坐標(biāo)變換和相關(guān)誤差估計(jì)與消除。
為了理解精確網(wǎng)格鎖定過(guò)程的要求，考慮由下列遞歸過(guò)程描述的一個(gè)簡(jiǎn)化的多平臺(tái)、多傳感器跟蹤系統(tǒng)：
網(wǎng)格鎖定過(guò)程存于變換步驟中。本地和遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)流之間的網(wǎng)絡(luò)鎖定誤差會(huì)使后面變換步驟中的一步或幾步惡化，其中包括后來(lái)的量測(cè)嘗試。結(jié)果可能導(dǎo)致合成航跡圖象的質(zhì)量低于僅用一個(gè)傳感器獲得的圖象質(zhì)量。
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