資料介紹
該設(shè)計(jì)完成安裝于人體假肢的觸滑覺(jué)傳感器,完成觸覺(jué)、滑覺(jué)信號(hào)的采集、轉(zhuǎn)換和感覺(jué)信息輸出。傳感器采用PVDF 作為敏感材料。信號(hào)調(diào)理電路完成信號(hào)的放大、濾波。信號(hào)采集、處理電路完成觸、滑覺(jué)信號(hào)的分離,閾值判斷以及觸覺(jué)、滑覺(jué)的感覺(jué)輸出(開(kāi)關(guān)信號(hào)) 。傳感器的引線(xiàn)以及為傳感器設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路被放置在假肢肢體內(nèi),不影響假手的正常動(dòng)作。
關(guān)鍵詞:觸覺(jué);滑覺(jué);信號(hào)處理
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