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本設(shè)計(jì)基于“飛思卡爾”杯(Freescale)全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)模競(jìng)賽[1]，提出車(chē)模的記憶路況算法中的起跑線識(shí)別設(shè)計(jì)。車(chē)模的行進(jìn)速度和穩(wěn)定性的硬件因素主要取決于巡線傳感器和舵機(jī)偏轉(zhuǎn)速度，軟件因素主要取決于巡線算法。目前采用紅外光電傳感器作為巡線傳感器，舵機(jī)的偏轉(zhuǎn)參數(shù)為60°/0.18s，如果在巡線算法上采用路況記憶和分析算法，車(chē)模在進(jìn)入第二圈運(yùn)行時(shí)就可“預(yù)知”前方路況，這對(duì)提高車(chē)速是很有利的。這就需要車(chē)模系統(tǒng)能夠識(shí)別起跑線，因?yàn)槠鹋芫€是車(chē)模進(jìn)行記憶和路況分析的標(biāo)志點(diǎn)，本文就針對(duì)識(shí)別起跑線問(wèn)題進(jìn)行探討。
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