資料介紹
傳統(tǒng)圖像傳感器采用“幀掃描”與“多級量化”的采樣方式,存在大量的數(shù)據(jù)冗余,在高速情況下數(shù)據(jù)保存與圖像處理面臨極大的困難。基于仿生機理的地址-事件表示生物視覺傳感器雖然降低了數(shù)據(jù)冗余減小了數(shù)據(jù)量,卻是以犧牲數(shù)據(jù)完備性為代價。本文應用一種新型的單比特脈沖像素圖像傳感器——脈沖陣列式圖像傳感器,該傳感器使用脈沖間隔表示結(jié)合高速幀頻的方法在保持超高幀率和完備數(shù)據(jù)信息的同時壓縮了數(shù)據(jù)量,適合應用于高速運動物體識別領(lǐng)域。本文在協(xié)助完成芯片設(shè)計的基礎(chǔ)上構(gòu)建了傳感器成像系統(tǒng),實現(xiàn)了芯片功能驗證與數(shù)據(jù)傳輸處理。
本文首先研究了脈沖陣列式圖像傳感器像素的工作原理,針對脈沖數(shù)據(jù)同步讀出結(jié)構(gòu)設(shè)計了相應的數(shù)字時序電路,并在電子設(shè)計自動化(Electronics DesignAutomation, EDA)軟件平臺下完成了數(shù)字版圖設(shè)計。其次對圖像傳感器芯片搭建了測試系統(tǒng),完成了芯片功能測試,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套包含模擬高速運動場景的成像系統(tǒng),完成了高速脈沖數(shù)據(jù)采集及實時顯示。最后本文在分析了傳統(tǒng)運動檢測算法的基礎(chǔ)上,將光流矢量應用于脈沖數(shù)據(jù),實現(xiàn)了基于此成像系統(tǒng)的高速目標運動檢測。
圖像傳感器芯片采用0.11μm 工藝進行流片。測試系統(tǒng)結(jié)果表明傳感器芯片數(shù)字時序電路與像素功能正常,像素最大可探測光強為2800lux。成像系統(tǒng)實現(xiàn)了從圖像傳感器到P 端的高速通信,數(shù)據(jù)帶寬為250MB/s,完成了脈沖數(shù)據(jù)的無損保存與脈沖累加型實時顯示,在10MHz 主頻下可捕捉到49m/s 的玩具子彈。運動檢測結(jié)果表明,在2000 轉(zhuǎn)/分的高速轉(zhuǎn)盤目標場景下,該圖像傳感器可以有效提取光流信息,實現(xiàn)高速目標運動檢測。
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