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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)控技術(shù)論文>基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統(tǒng)?

      基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統(tǒng)?

      2010-05-12 | rar | 1812 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統(tǒng)?

      摘　要：針對空間光通信系統(tǒng)對信標光斑實時準確跟蹤需求，設計了基于高幀頻相機的精跟蹤處理控制平臺，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列芯片內(nèi)部．將模糊推理規(guī)則與常規(guī)比例、積分和微分算法結(jié)合，提高了非線性系統(tǒng)的控制準確度；將卡爾曼濾波器的預測功達到對快速傾斜鏡的實時超前控制．現(xiàn)場實驗表明，該系統(tǒng)能有效抑制外界干擾，實現(xiàn)對光斑弱小目標的準確跟蹤，具有動態(tài)響應快、穩(wěn)定準確度高和抗干擾能力強的特點．
      關(guān)鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預測；模糊ＰＩＤ；高幀頻
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