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基于VXI的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)

2009-07-10 | rar | 1536 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為了適應(yīng)快速閉環(huán)控制的需求,提出了基于VXI總線的快速閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用方法,對VXI系統(tǒng)組成、算法控制器模塊、信號調(diào)理和軟件組態(tài)等部分進行了具體分析。經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用,控制系統(tǒng)的控制周期達到10ms以內(nèi),從而可滿足快速調(diào)節(jié)的應(yīng)用領(lǐng)域的需求。
目前,在國內(nèi),在需要快速調(diào)節(jié)或精確控制的應(yīng)用場合(如某些發(fā)電、動力裝置的實時控制、快速加力加壓裝置的實時控制、大型機床控制等等),由于一般的通用控制系統(tǒng)不容易達到它的控制要求,而往往是通過引進或設(shè)計專用的基于硬件(或稱之為模擬)的控制系統(tǒng),這樣的控制系統(tǒng)是根據(jù)對象的特性來專門設(shè)計的,不具備通用性(每個對象就需要一套特定的控制系統(tǒng)),尤其是當控制對象的特性發(fā)生變化時,可能現(xiàn)有的控制功能就適應(yīng)不了新的控制要求,要改造這樣的專用控制系統(tǒng)又非常困難,一般都需要廠家的重新設(shè)計工作,從而給使用和維護帶來不便。要是在一個高性能的通用的系統(tǒng)平臺上通過模塊化的搭接來形成控制系統(tǒng)硬件,再通過軟件的算法實現(xiàn)數(shù)字控制,進而實現(xiàn)這樣嚴格的控制要求,那么上面的問題就不成為問題了。這種控制系統(tǒng)通過下裝某個特定的控制算法來實現(xiàn)其特定的控制功能,因而通過不同的軟件下裝就能實現(xiàn)不同的控制功能,使系統(tǒng)的使用和維護變得非常靈活和方便。另一方面,由于平臺的開放性,它可以融于整個大系統(tǒng)之中,從而不會出現(xiàn)人們經(jīng)常所提到的自動化孤島的現(xiàn)象。
由于快速調(diào)節(jié)或精確控制對控制系統(tǒng)的性能要求非常之高,常規(guī)意義上的DCS系統(tǒng)往往都達不到要求?;赩XI儀器儀表總線的開放式平臺,其高速的32-64位數(shù)據(jù)總線和多條硬件觸發(fā)同步和時鐘信號總線,使系統(tǒng)中的模塊可以完成非常精確和復(fù)雜的任務(wù),在高端的測控儀器系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。通過在不同的快速調(diào)節(jié)或精確控制應(yīng)用領(lǐng)域中使用VXI系統(tǒng)組成通用的控制系統(tǒng),并結(jié)合DCS系統(tǒng)的經(jīng)驗和方法,形成了一款實用化的VXI快速閉環(huán)控制系統(tǒng)產(chǎn)品:ViCS(VXI High-speed Control System)系統(tǒng)。
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