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模型降階PFC在織機(jī)張力系統(tǒng)中的應(yīng)用

2009-08-12 | rar | 139 | 次下載 | 2積分

資料介紹

織機(jī)張力受多種因素的影響較難控制,其控制效果對(duì)于紡織產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。對(duì)
織機(jī)的張力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過辨識(shí)得到其傳遞函數(shù)。預(yù)測(cè)函數(shù)控制能適應(yīng)快速相應(yīng)對(duì)象的控制要求,但控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不宜復(fù)雜,要想利用這種控制方法對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制,必須對(duì)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行降階。通過推導(dǎo)得到基于模型降階的預(yù)測(cè)函數(shù)法,并將它應(yīng)用到這樣的系統(tǒng)中去。仿真結(jié)果表明,這種控制方法的比常規(guī)的控制方法具有更好的控制效果。
在紡織品生產(chǎn)過程中,會(huì)遇到卷繞控制問題。布料收放卷的張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,張力過大會(huì)造成加布料的拉伸變形;張力過小會(huì)使布料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量[1],因此,對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究非常必要。
經(jīng)紗張力是織物織造過程中的一個(gè)重要參數(shù),是送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)的控制對(duì)象。影響織機(jī)
經(jīng)紗張力的因素較多,控制對(duì)象的傳遞函數(shù)不是固定不變的。常規(guī)的控制方法是采用PID,當(dāng)系統(tǒng)的實(shí)際傳遞函數(shù)與辨識(shí)得到的傳遞函數(shù)相差較大,張力測(cè)量值存在較大誤差時(shí),控制效果較差。預(yù)測(cè)函數(shù)控制( PFC )方法是基于預(yù)測(cè)控制原理控制研究中發(fā)展起來的預(yù)測(cè)控制算法,它具有控制量計(jì)算方程簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)控制計(jì)算量小、跟蹤快速以及自適應(yīng)性較強(qiáng)等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。預(yù)測(cè)函數(shù)控制一般采用一階環(huán)節(jié)作為預(yù)測(cè)模型??棛C(jī)張力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不屬于這兩種類型,如果要用預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法進(jìn)行控制,除了線性化之外,還需對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)降階,論文針對(duì)這樣的問題進(jìn)行了研究。
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