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針對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道自動(dòng)扶梯安全性參數(shù)檢測(cè)的快速、準(zhǔn)確需要，采用增量式光電編碼器為傳感檢測(cè)單元，以STM32處理器為最小系統(tǒng)，基于卡爾曼濾波算法，本文設(shè)計(jì)了一種智能型自動(dòng)扶梯安全性參數(shù)測(cè)試儀，以此對(duì)自動(dòng)扶梯制停距離、扶手帶和梯級(jí)速度及其同步率和加速度等安全性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。測(cè)試結(jié)果表明，測(cè)試儀的自動(dòng)扶梯速度估計(jì)和加速度估計(jì)相對(duì)誤差未超出10%的行業(yè)規(guī)范性要求。
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