資料介紹
攝像機(jī)標(biāo)定是三維重建時(shí)的必要步驟。傳統(tǒng)的標(biāo)定方法對(duì)設(shè)備要求高、操作繁瑣,而自標(biāo)定方法雖然簡(jiǎn)便,但精度不高,會(huì)嚴(yán)重影響三維重建的效果。因此,越來越需要一種操作簡(jiǎn)便并且精度高的自標(biāo)定方法。采用SIFT特征點(diǎn)匹配算法,根據(jù)多視序列圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的相互關(guān)系,利用光束法平差,提出了一種基于局部全局混合優(yōu)化的迭代優(yōu)化方法。針對(duì)圖像匹配量大的問題,提出了一種鄰域內(nèi)圖像互匹配方法來降低時(shí)間代價(jià)。實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的多攝像機(jī)自標(biāo)定方法是一種有效的高精度方法,采用的鄰域內(nèi)圖像互匹配技術(shù)能很好地降低圖像匹配的時(shí)間消耗。根據(jù)多視圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)間相互關(guān)系,充分利用局部全局優(yōu)化的思想,通過混合優(yōu)化的方法得到相機(jī)參數(shù),對(duì)比現(xiàn)有自標(biāo)定算法,本文給出的方法有較高的精度和魯棒性。
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