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      結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2020-07-06 | rar | 0.30 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      根據(jù)結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的特點(diǎn)提出了一種將邊沿檢測(cè)和道路環(huán)境知識(shí)相結(jié)合的機(jī)器視覺(jué)算法并結(jié)合基于行為響應(yīng)的路徑規(guī)劃方法和智能預(yù)瞄控制方法實(shí)現(xiàn)了一套基本的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。在自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)ATRV2上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)理解結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，并且能夠控制機(jī)器人沿著合理路徑行駛。

      結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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