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本文主要研究了一種新穎的半自主醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人，并著重闡述了其視頻傳輸系統(tǒng)和
遙操作控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。其中視頻傳輸系統(tǒng)采用MJPEG 視頻編碼器對(duì)視頻進(jìn)行編解碼，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)視頻的實(shí)時(shí)采集、編碼、傳輸和播放；遙操作控制系統(tǒng)則利用操縱桿實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的無線實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了視頻傳輸系統(tǒng)和遙操作控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
遙操作控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。其中視頻傳輸系統(tǒng)采用MJPEG 視頻編碼器對(duì)視頻進(jìn)行編解碼，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)視頻的實(shí)時(shí)采集、編碼、傳輸和播放；遙操作控制系統(tǒng)則利用操縱桿實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的無線實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了視頻傳輸系統(tǒng)和遙操作控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
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