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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>測試測量>Robocup小型足球機器人紅外測距系統(tǒng)設計

      Robocup小型足球機器人紅外測距系統(tǒng)設計

      2011-04-29 | rar | 271 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘要：根據(jù)Robocup機器人足球比賽規(guī)則不允許機器人相互碰撞的規(guī)定，機器人需要通過
      近距離傳感器捕獲周圍的信息。論述了近距離紅外傳感器在足球機器人中的應用方法，給
      出了相關的電路設計和近距離紅外傳感器信號處理程序。試驗結果表明設計方案可行，系
      統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
      關鍵詞：機器人；足球機器人；紅外傳感器；電路設計；信號處理

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