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康復(fù)鍛煉是腦卒中患者的重要治療方式，為提高康復(fù)動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確率與實(shí)時(shí)性，更好地輔助患者在居家環(huán)境中進(jìn)行長期康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)合姿態(tài)估計(jì)與門控循環(huán)單元（GRU）網(wǎng)絡(luò)提出一種人體康復(fù)動(dòng)作識(shí)別算法PoseAMGRU。采用 Open Pose姿態(tài)估計(jì)方法從視頻幀中提取骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過姿態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理后得到表達(dá)肢體運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵動(dòng)作特征，并利用注意力機(jī)制構(gòu)建融合三層時(shí)序特征的GRU網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)人體康復(fù)動(dòng)作分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在KTH和康復(fù)動(dòng)作數(shù)據(jù)集中的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為98.14%和100%，且在GTX1060顯卡上的運(yùn)行速度達(dá)到14.23 frame/s，具有較高的識(shí)別準(zhǔn)確率與實(shí)時(shí)性。
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