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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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超聲波移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超...
語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文基于毫米級(jí)全方位無(wú)回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host(配有圖像采集卡)、兩個(gè)CCD攝像頭(其中一個(gè)為顯微攝像...
2012-04-12 標(biāo)簽:機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 2438 1
機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛?,很多朋友和我都有相似的?jīng)歷。
3G/WIFI控制太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人制作詳解
3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來(lái)與大家分享一下!輪子是由一個(gè)鋁合金外罩,內(nèi)部嵌入鋼輪,再連接減速電機(jī),輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來(lái)
本文以新型航天器燃料貯箱LF6 鋁合金材2 mm 薄板的對(duì)接焊接為背景, 針對(duì)脈沖鎢極惰性氣體保護(hù)焊( GT AW) 焊接方法, 對(duì)平板直縫和平板法蘭進(jìn)...
TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái)
本文設(shè)計(jì)的以智能小車(chē)為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái),包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì),并集成了紅外和光敏傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)傳...
2011-09-22 標(biāo)簽:機(jī)器人TMS320LF2407 1860 0
針對(duì)覆冰機(jī)器人除冰時(shí)的電機(jī)特性,設(shè)計(jì)一種基于title="DSP">DSP的全數(shù)字化控制器,給出了硬件電路和部分軟件設(shè)計(jì)方案。該控制器采用DSP對(duì)機(jī)器人...
2011-09-15 標(biāo)簽:DSP控制系統(tǒng)機(jī)器人 652 0
慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作
簡(jiǎn)介 Adept MobileRobots1項(xiàng)目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為,地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之,
醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用
加拿大衛(wèi)生部門(mén)近日宣稱(chēng),將在國(guó)內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人,這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺(jué),可以
2010-10-30 標(biāo)簽:機(jī)器人醫(yī)學(xué) 1488 0
基于FPGA技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
0 引言 目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽
小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)
小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域,也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是
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