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標(biāo)簽 > 正交編碼器
正交編碼器一般指增量式編碼器,增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” 。
如果STM32定時器外接了正交編碼器,該剩余通道是否能做PWM輸出呢?
其實,對于STM32芯片,編碼輸入信號就是定時器的計數(shù)時鐘源之一。定時器外接了編碼輸入,若還有剩余通道的話,剩余通道依然可以實現(xiàn)輸入捕獲或輸出比較功能。
介紹一下定時器輸出PWM的基本原理以及編程實現(xiàn)與代碼分析
單片機(jī)開發(fā)中,電機(jī)的控制與定時器有著密不可分的關(guān)系,無論是直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī),都會用到定時器。
2023-04-25 標(biāo)簽:單片機(jī)直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 9455 0
STM32正交編碼器驅(qū)動,引入(突變)帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán)
2018-11-27 標(biāo)簽:stm32單片機(jī)正交編碼器 4854 0
赫優(yōu)訊針對netMOTION運(yùn)動控制推出新型開發(fā)套件
在2021年第一季度,德國赫優(yōu)訊(HILSCHER)將為其新的netMOTION運(yùn)動控制解決方案推出開發(fā)套件。該開發(fā)套件具有硬件,軟件和工具組件,可設(shè)計...
MathWorks 推出用于算法開發(fā)的 Motor Control Blockset
MathWorks 正在與電機(jī)控制硬件提供商合作,開發(fā)支持硬件提供商電機(jī)控制套件的參考示例,首先是基于 Texas Instruments C2000 ...
關(guān)于GPT12正交編碼器輸入譯碼開發(fā)案例的分析和介紹
在某款汽車電子產(chǎn)品的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置RPS傳感器的精度性能評價測試中,需采用高精度編碼器對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行同軸同步高精度采集,以實現(xiàn)對標(biāo)電機(jī)端RPS傳感器是...
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