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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來(lái)分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案
伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象，...
2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RK3588 358 0
自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無(wú)人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體（如停放的汽車和行人...
2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 316 0
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯(cuò)功能，打造可靠安全的移動(dòng)機(jī)器人？
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。?...
自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 693 0
先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹
隨著人工智能的進(jìn)步，結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法，機(jī)器人變得越來(lái)越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 765 0
工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...
2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3132 1
具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 820 0
機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。
2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1166 0
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案
本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...
2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 773 0
智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：充電移動(dòng)機(jī)器人
通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-10-20 標(biāo)簽：控制器AMR移動(dòng)機(jī)器人
叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷系統(tǒng)研究立即下載
類別：電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽：硬件移動(dòng)機(jī)器人
基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽：gps移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-13 標(biāo)簽：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人nRF905
簡(jiǎn)單的WiFi遙控4輪移動(dòng)機(jī)器人制作立即下載
類別：電子資料 2023-07-12 標(biāo)簽：遙控WIFI移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人上下料：開(kāi)啟物流行業(yè)智能化新征程
在當(dāng)下，物流行業(yè)正以迅猛之勢(shì)蓬勃發(fā)展，貨物的吞吐量與日俱增。在這樣的大背景下，傳統(tǒng)的物流分揀和搬運(yùn)模式逐漸暴露出諸多弊端。以往，人力在貨物分揀和搬運(yùn)環(huán)節(jié)...
2025-02-08 標(biāo)簽：智能化移動(dòng)機(jī)器人 26 0
2024移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)云:新玩家批量涌現(xiàn),是挑戰(zhàn)還是機(jī)遇
新玩家，新玩法？ 文｜新戰(zhàn)略在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)變革。2024 年，這個(gè)市場(chǎng)又迎來(lái)了一批新玩家，他們的加入，讓原本就充滿活力...
2025-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 153 0
庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人助力泰國(guó)哈雷工廠內(nèi)部物流變革
在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下，如何提升內(nèi)部物流效率成為企業(yè)突破瓶頸的關(guān)鍵。泰國(guó)哈雷工廠，作為摩托車制造領(lǐng)域的佼佼者，同樣面臨著內(nèi)部物流優(yōu)化的挑戰(zhàn)。工廠...
2025-01-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人智能物流庫(kù)卡 314 0
無(wú)軌激光AGV移動(dòng)機(jī)器人如何構(gòu)建地圖？
AGV 談到智能工廠就不得不說(shuō)智能物流，AGV小車作為智能物流的重要設(shè)備，是鏈接智能生產(chǎn)、智能工廠、智能物流的重要紐帶。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，無(wú)需任何輔...
2025-01-10 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人AGV 135 0
移動(dòng)機(jī)器人核心科技解碼：導(dǎo)航、感知與掌控力的深度剖析
富唯智能移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動(dòng)能力和工作效率。
2025-01-02 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 158 0
宜科電子榮獲雙年度移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)
近日，在第七屆移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)上，天津宜科自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱宜科）憑借卓越的實(shí)力與突出的表現(xiàn)，斬獲“2023-2024雙年度移動(dòng)機(jī)器人行...
2024-12-19 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化AGV 281 0
知雄守雌，返本復(fù)初：一年一度的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)展年會(huì)在蘇州盛大開(kāi)幕。蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司獲邀出席。 2024年，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟攜手行業(yè)專家?guī)?..
2025-02-08 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 42 0
歐姆龍LD-90移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用案例
在制藥領(lǐng)域不懈開(kāi)拓創(chuàng)新的生物技術(shù)公司HIPRA引入歐姆龍?zhí)峁┑囊苿?dòng)機(jī)器人車隊(duì)，革新其內(nèi)部物流流程。
2024-12-17 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人歐姆龍 382 0
思嵐科技榮獲雙年度移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)
由移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟主辦的“2024中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”于12月13日在江蘇蘇州圓滿落幕!
2024-12-16 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人思嵐科技 567 0
移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)突破和未來(lái)展望
移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的一部分，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在這個(gè)過(guò)程中，富唯智能機(jī)器人以其卓越的技術(shù)突破，引領(lǐng)著移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展潮流。
2024-12-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人智能機(jī)器人 279 0
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