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路徑規(guī)劃

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路徑規(guī)劃在很多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。在高新科技領(lǐng)域的應(yīng)用有：機器人的自主無碰行動；無人機的避障突防飛行；巡航導(dǎo)彈躲避雷達(dá)搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務(wù)等。在日常生活領(lǐng)域的應(yīng)用有：GPS導(dǎo)航；基于GIS系統(tǒng)的道路規(guī)劃;城市道路網(wǎng)規(guī)劃導(dǎo)航等。

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路徑規(guī)劃技術(shù)

Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

繪制最優(yōu)路徑從目標(biāo)點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結(jié)構(gòu)體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 909 0

RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機樹初始化隨機樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標(biāo)點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 函數(shù)路徑規(guī)劃 512 0

如何編寫RRT算法初始化參數(shù)設(shè)置

使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進(jìn)行解釋。 1、生成障礙物在matlab中模擬柵格地圖環(huán)境，自定義障礙物位置。 %% 生成...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 527 0

全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無人駕駛路徑規(guī)劃眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學(xué)、機動...

2023-11-24 標(biāo)簽：RTT 路徑規(guī)劃無人駕駛 1129 0

基于過Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)

Astar潛在地搜索圖中一個很大的區(qū)域。和Dijkstra一樣，Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣，Astar能用啟發(fā)式函數(shù)引導(dǎo)它自己。在簡單的...

2023-11-09 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃 python 1726 0

機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫

如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽：機器人算法路徑規(guī)劃 1222 0

全文詳解A*算法及其變種

相比于 BFS，Dijkstra 算法新增了cost_so_far用于記錄從當(dāng)前點current到起點的路徑所需要的代價，并將搜索規(guī)則改為優(yōu)先搜索cos...

2023-09-14 標(biāo)簽：算法路徑規(guī)劃 BFS 2088 0

路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)原理

本文會用matlab實現(xiàn)Dijkstra算法，并且會分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 838 0

自動駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解

編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰(zhàn)的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...

2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器智能交通控制技術(shù) 1370 0

路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來表示柵格地圖（因為對于矩陣，無論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數(shù)組的表達(dá)，更便于編程。）

2023-03-15 標(biāo)簽：matlab 算法路徑規(guī)劃 1875 0

路徑規(guī)劃帖子

路徑規(guī)劃資料下載

無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃與跟隨控制算法案例立即下載

類別：汽車電子 2023-07-19 標(biāo)簽：算法路徑規(guī)劃無人駕駛 634 0

自動駕駛軌跡規(guī)劃之路徑規(guī)劃總結(jié)立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃自動駕駛 482 0

自動駕駛之路徑規(guī)劃立即下載

類別：電子資料 2023-06-01 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃自動駕駛 316 0

嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)立即下載

類別：嵌入式開發(fā) 2021-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 GIS 路徑規(guī)劃 767 0

基于聚類和最短路徑的區(qū)域能源系統(tǒng)布局優(yōu)化立即下載

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類別：電子資料 2021-07-02 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)路徑規(guī)劃 617 0

基于機器人操作系統(tǒng)的市內(nèi)運輸自動導(dǎo)引車系統(tǒng)立即下載

類別：機器人 2021-07-02 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)路徑規(guī)劃 673 0

基于改進(jìn)蟻群算法的水下無人機路徑規(guī)劃立即下載

類別：無線通信 2021-06-30 標(biāo)簽：算法無人機路徑規(guī)劃 806 0

基于元胞遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃技術(shù)立即下載

類別：機器人 2021-06-29 標(biāo)簽：機器人算法路徑規(guī)劃 710 0

改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法在路徑規(guī)劃的應(yīng)用綜述立即下載

類別：電子資料 2021-06-23 標(biāo)簽：算法優(yōu)化路徑規(guī)劃 788 0

路徑規(guī)劃資訊

機器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動機器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當(dāng)?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞...

2020-12-26 標(biāo)簽：機器人算法路徑規(guī)劃 5321 0

移動機器人實現(xiàn)路徑規(guī)劃

近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動的能...

2020-12-26 標(biāo)簽：機器人路徑規(guī)劃 948 0

路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)手冊

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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