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標簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng),能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當今機器人...
在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn),主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval,這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...
本文提出了一種新方法,通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行對齊,從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位,無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...
隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切,自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛,這需要系統(tǒng)能夠...
鐳神智能機器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例:國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級
在當今快速發(fā)展的消費電子市場中,企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍牙耳機、無線充等消費電子...
在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體,但在半動態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動態(tài)物體(如停放的汽車和行人...
SLAM:機器人如何在未知地形環(huán)境中進行導(dǎo)航
作者: Aswin S Babu 設(shè)想一下,當我們困在一個陌生的沙漠中時,所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長期以來,在陌生地形中導(dǎo)航一直是人類和機器...
使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載
類別:電子資料 2023-06-14 標簽:機器人SLAMRaspberry Pi 449 0
富唯智能賦能上下料搬運,倉庫轉(zhuǎn)運自動化駛?cè)?“快車道”
近年來,國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮,眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進物流解決方案,這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程,實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長...
鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業(yè)榮耀加冕,引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新!
在這個科技日新月異的時代,人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè),而鐳神智能作為激光雷達與智能搬運機器人(無人叉車)領(lǐng)域的佼佼者,更是憑借其卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)...
語義同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境,特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強(SEO-...
? SLAM 背后的核心思想是讓機器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖,同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器(例如激光...
同時定位與地圖構(gòu)建(SLAM)是一項關(guān)鍵技術(shù),允許移動機器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機載傳感器同時估計機器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的...
2024-11-12 標簽:算法SLAM數(shù)據(jù)集 634 0
鐳神智能機器人閃耀上海物流展:引領(lǐng)物流自動化與智能化新紀元
在萬眾矚目的上海物流展上,鐳神智能機器人以創(chuàng)新之名,攜一系列顛覆性的物流自動化與智能化解決方案震撼亮相,為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...
鐳神智能機器人三向叉式3D SLAM無人叉車:重塑高位堆垛與窄通道倉儲新境界
在智能制造與智慧物流的浪潮中,鐳神智能憑借其卓越的技術(shù)實力,推出了革命性的三向叉式3DSLAM無人叉車LXK12-B。這款無人叉車不僅集成了自主搬運、智...
輕量級搬運王者:鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車,高效安全新選擇
隨著物流行業(yè)對自動化、智能化需求的日益增長,一款專為輕量級貨物搬運量身打造的無人叉車——鐳神智能搬運式3DSLAM無人叉車LXST20-D應(yīng)運而生,它以...
變電巡檢四足機器人 全場景覆蓋 激光雷達SLAM技術(shù)
“停下、俯臥、快速穿過”,這一系列動作描述,或許在初聽之下令人費解,深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底 其實它的官方名字是巡檢四足機器人,主要用于變電站等場景...
鐳神智能機器人官網(wǎng)盛大啟航:開啟3D SLAM無人叉車領(lǐng)域新篇章
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來里程碑式的一刻——“鐳神智能機器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線,官網(wǎng)將以視頻展示為核心,全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...
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