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基于Von Neumann體系計(jì)算機(jī)的物理結(jié)構(gòu)
每個(gè)內(nèi)存單元有一個(gè)地址內(nèi)存地址是從0開(kāi)始編號(hào)的整數(shù),CPU通過(guò)地址找到相應(yīng)的內(nèi)存單元,取其中的指令或者讀寫(xiě)其中的數(shù)據(jù)。
2023-11-13 標(biāo)簽:處理器寄存器計(jì)算機(jī) 1083 0
基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—隊(duì)列
在FreeRTOS中,隊(duì)列是實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間同步、互斥和通信的一種重要方法(其他的實(shí)現(xiàn)方法有:任務(wù)通知、事件組、信號(hào)量、互斥量)。
當(dāng)MCU接收到一個(gè)中斷信號(hào)時(shí),它會(huì)暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù),保存現(xiàn)場(chǎng),然后跳轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的中斷處理程序(Interrupt Service Routine, ...
對(duì)于SGI中斷是否能通過(guò)上述兩個(gè)寄存器來(lái)enable和disable,這個(gè)由具體的實(shí)現(xiàn)( IMPLEMENTATION DEFINED)來(lái)定義。
2023-09-19 標(biāo)簽:寄存器ARM處理器狀態(tài)機(jī) 2219 0
互斥鎖是一種特殊的二值信號(hào)量,因?yàn)樗鉀Q了優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Counters介紹
計(jì)數(shù)器以tick為單位記錄操作系統(tǒng)中發(fā)生了多少“事情”。滴答是一個(gè)抽象的單位。
2023-06-25 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器定時(shí)器AUTOSAR 3008 0
操作系統(tǒng)中搶占式和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別
操作系統(tǒng)一般分為搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核,通常RTOS都是搶占式內(nèi)核。你知道搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別嗎?
2023-05-29 標(biāo)簽:內(nèi)核cpu操作系統(tǒng) 2030 0
基于RTOS的應(yīng)用中,通常使用隊(duì)列機(jī)制實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的數(shù)據(jù)交互,一個(gè)應(yīng)用程序可以有任意數(shù)量的消息隊(duì)列,每個(gè)消息隊(duì)列都有自己的用途。
如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用事件Event呢?
在AUTOSAR OS系統(tǒng)中,事件用于向任務(wù)發(fā)送信號(hào)信息。本節(jié)解釋事件是什么,如何配置它們以及如何在運(yùn)行時(shí)使用它們。
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS-Resources詳解
訪問(wèn)需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因?yàn)楫?dāng)較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時(shí),可能會(huì)發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。
2023-05-06 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 3760 0
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來(lái)捕捉被按下的按鈕,來(lái)標(biāo)記時(shí)間的流逝或捕捉一些其他事件。
都是非標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)。對(duì)于針對(duì)比較狹窄領(lǐng)域,尤其是使用帶有非常有限資源的微控制器來(lái)說(shuō),這是一個(gè)很正常的現(xiàn)象。操作系統(tǒng)中最基本的操作是建立一個(gè)帶有能夠處理...
2023-04-13 標(biāo)簽:微控制器操作系統(tǒng)代碼 832 0
Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK
電平觸發(fā)是外設(shè)的中斷請(qǐng)求有持續(xù)的電平信號(hào),若電平信號(hào)在處理器從ISR返回之前沒(méi)有被取消,則中斷返回后將再次觸發(fā)已經(jīng)服務(wù)過(guò)的中斷。
SysTick的優(yōu)先級(jí)配置,常見(jiàn)的有兩種說(shuō)法,這兩種說(shuō)法完全相反,依次說(shuō)一下各自特點(diǎn)。
2023-03-01 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)中斷ISR 5128 0
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴(kuò)展任務(wù),兩者的主要區(qū)別為,擴(kuò)展任務(wù)多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 6168 0
如何使用定時(shí)器延遲功能及ISR實(shí)現(xiàn)LED的閃爍
在本教程中,我們將學(xué)習(xí)如何使用定時(shí)器延遲功能以及定時(shí)器 ISR(中斷服務(wù)程序)并閃爍兩個(gè)單獨(dú)的 LED。
本期為您帶來(lái)UTC宇航系統(tǒng)公司的兩個(gè)系統(tǒng):ISR系統(tǒng)集成的空間到地面情報(bào)解決方案和PASEO XLR超長(zhǎng)距離海上光電識(shí)別火控系統(tǒng)。
2018-12-23 標(biāo)簽:孔徑ISR識(shí)別系統(tǒng) 5130 0
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