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RTD即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分技術(shù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中，把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分測量，RTD的精度在1－5 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。因?yàn)樵趯?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術(shù)，所以把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測量稱作常規(guī)差分GPS測量技術(shù)。